INS400系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

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INS400系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

介绍：	超小体积，90 mm×90 mm ×125mm，轻量化1.2kg，低功率15W

特点：

þ 超小体积，90 mm×90 mm ×125mm，轻量化1.2kg，低功率15W

þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命

典型应用：

þ 战术导弹制导，天线系统的稳定

þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

þ 空间稳定平台

技术指标：

	参数名称	单位	INS400A	INS400B	INS400C	INS400D
工作性能	外置 GPS有效 4m基线
	自寻北精度	deg	≤1.0*Secant Latitude	≤1.8*Secant Latitude	≤2.5*Secant Latitude	≤5.0*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.05	≤0.05
	姿态角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.08	≤0.1
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 1cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.2，1h	≤0.35，1h	≤0.5，1h	≤1.0，1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.05，1h	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.1，1h
	位置精度	km	≤15，0.5h	≤20，0.5h	≤30，0.5h	≤40，0.5h
	位置精度	km	≤0.08，5min	≤0.1，5min	≤0.12，5min	≤0.15，5min
	系统测量范围
	方位测量范围	deg	±180
	姿态测量范围	deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±1000	±1000	±1000	±1000
1.1.2	偏置稳定性	°/h	≤0.2	≤0.35	≤0.5	≤1.0
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.2	≤0.35	≤0.5	≤1.0
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.01	≤0.035	≤0.05	≤0.1
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤100	≤150	≤150	≤300
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤100	≤150	≤150	≤ 300
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤100	≤150	≤150	≤300
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.1	0.1	0.1	0.1
1.2.3	偏置重复性	mg	0.1	0.1	0.1	0.1
1.2.4	标度因数重复性	ppm	≤300	≤300	≤300	≤300
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g²/Hz	20～2000,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9,+36
3.2	功率	W	15
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	Hz	100
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤90×90×125
4.2	重量	kg	2.5
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10