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100FM 系列A型、B型、C型、D型光纤微惯性组合测量系统


介绍: FOGSINS-100FM,小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统可提供水平姿态、方位等姿态信息,可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。性能指标方位精度参数100FMA100FMB100FMC100FMD(2m基线)0.1 deg 0.1 deg 0.1 deg 0



FOGSINS-100FM小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统可提供水平姿态、方位等姿态信息,可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车水下ROV、AUV等领域。

性能指标

方位精度

 

参数

100FMA

100FMB

100FMC

100FMD


(2m基线)

0.1 deg

0.1 deg

0.1 deg

0.1 deg


卫星信号丢失

0.03deg /5min

0.06deg /5min

0.09deg /5min

0.15deg /5min


0.3 deg /1h

0.6 deg /1h

0.9 deg /1h

1.5 deg /1h


姿态精度

横滚

0.1 deg

0.2 deg

0.5deg

0.8 deg


俯仰

0.1 deg

0.2 deg

0.5 deg

0.8 deg


组合外部GPS

速度精度

0.1m/s


单点定位精度

DGPS 精度 0.5m /RTK精度2cm


定向精度

0.1deg2m 基线


测量范围

方位

±180 deg


横滚角

±90 deg


俯仰角

±90 deg


角速度

±300 deg/s


加速度

±4 g


接口特性

电源

9~36 VDC, 8 W @ 24VDC


电气接口

RS422


数据更新率

100 Hz @ 115,200 baud rate


使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C


存储温度

-55°C ~ +85°C


物理特性

尺寸

Φ89mm× 118 mm(可设计)


重量

600 g


连接器

Y11P-1210ZK10


产品外形图(mm):

安装孔是 4个直径4.2的圆孔。

 100FM.png

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