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INS600系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统


介绍: 特点þ超小体积,145mm×121.5mm ×125mm,轻量化3.1g,低功率20Wþ宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命典型应用:þ战术导弹制导,天线系统的稳定þ姿态/方位基准系统,多波束姿态传感þ铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制þ空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制技术指标参数名称单位INS600AINS600BINS600CINS600D工作性能GPS有效


特点

þ 超小体积,145 mm×121.5 mm ×125mm轻量化3.1g功率20W

þ 宽测量范围, ±1000 deg /s高可靠性,长寿命

典型应用:

þ 战术导弹制导天线系统的稳定

þ 姿态/方位基准系统多波束姿态传感

þ 铁路轨检车,无人机无人船导航与控制

þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

技术指标

 


参数名称

单位

INS600A

INS600B

INS600C

INS600D

工作性能

GPS有效 4m基线

自寻北精度

deg

0.3*Secant Latitude

0.4*Secant Latitude

0.5*Secant Latitude

1.0*Secant Latitude

方位角精度

deg

0.05

0.05

0.05

0.05

姿态角精度

deg

0.03

0.03

0.05

0.05

速度精度

m/s

0.03

位置精度

m

2m/RTK 1cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

0.051h

0.081h

0.11h

0.21h

姿态角保持精度

deg

0.051h

0.051h

0.081h

0.081h

位置精度

km

80.5h

100.5h

120.5h

150.5h

0.035min

0.045min

0.055min

0.065min

系统测量范围

方位测量范围

deg

±180

姿态测量范围

deg

±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置稳定性

°/h

0.05

0.08

0.1

0.2

1.1.3

偏置重复性

°/h

0.05

0.08

0.1

0.2

1.1.4

随机游走系数

º/√h

0.005

0.008

0.01

0.02

1.1.5

标度因数非线性

ppm

50

60

60

80

1.1.6

标度因数不对称

ppm

50

60

60

80

1.1.7

标度因数重复性

ppm

50

60

60

80

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

µg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.3

偏置重复性

µg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.4

标度因数重复性

ppm

100

200

300

300

2 环境参数

2.1

工作温度

-40+65

2.2

贮存温度

-45+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

102000,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

3 电气参数

3.1

输入电压

Vdc

+9~+36

3.2

功率

W

20

3.3

数据输出格式

/

RS-422

3.4

数据刷新率

Hz

100

4 物理参数

4.1

尺寸

mm

145×121.5×125

4.2

重量

kg

3.1

4.3

连接器

/

Y11P-1210ZK10


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